1、打印机固件
打印机固件读取温度等传感器的实时数据，并控制硬件协作完成打印。它最主要功能是读取“转到X，Y，Z坐标”和“挤压?”命令，然后转化成电机的输入。
我迫不及待地将Ultimaker打印机升级到默认“5D”固件到“Marlin”，打印速度比原来的固件快很多。升级非常容易，就像上传到一个普通的开放式硬件的Arduino(该打印机是基于Arduino的)。只要按一下按钮，就大功告成了。
这可不会弄坏你的打印机，所以尽管尝试
如果你想组装一台你自己的3D打印机，你可以去了解Daid's 优秀的固件“builder”。它可能有你需要的所有功能，例如SD卡阅读器，热床等。
另一个有趣的固件命名为sailfish正在被用起来(尚未用于Ultimaker)，它看起来速度甚至更快。如果你需要的话，可以去reprap论坛查阅固件清单。
2、 打印机的软件界面
我已经迅速从默认的ReplicatorG切换到Cura打印软件。
首先，Cura适用于Windows，Linux和Mac。它拥有一个非常漂亮的向导升级您的打印机，测试，校准你的丝料机，后者是非常重要的，可以影响你的打印质量。
Cura工作起来非常完美。我很少遇到切片的问题，其中有一个也很难称其为BUG：分层有没有简单的解决方案，因为喷嘴有一个给定的尺寸，这必然影响到打印。打印一个圆中加一个标记的图案，如何选择不相交的路径，想想你就会明白这个问题...Cura很方便地显示切片是怎么回事，如果需要的话你可以方便的调整它地各种参数(如填充，悬垂等)。3D打印技术
